El cencerro es un instrumento musical de percusión de la familia de los idiofonos. Se conoce en varios tipos de materiales, comunmente se fabrican campanas metçálicas de diversos tamaños. Pueden estar fijos a un soporte y son idiófonos sacudidos.Se percuten con baquetas de madera especialmente diseñadas para este instrumento. Normalmente, se fabrican en cobre, acero o en aleación de acero. Se utilizan de distintos tamaños para conseguir diversos sonidos dependiendo del estilo de música en el que sea utilizado.
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